ABB机器人是如何实现通过标记位实现精确校准的
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实际上在校准时，我们更新的是机器人各轴的转数计数器，当你把机器人轴移动到标记位置时，我们更新的只是编码器的转数，机器人知道编码器数值，只是它不知道编码器转了几圈得到的这个值，当你校准后你会发现当前位置并不是真正零点位置，各轴会有很小的值。
