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[Maya] 欧拉角/旋转角 & 旋转矩阵求旋转角

发布网友 发布时间:2024-08-27 11:50

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热心网友 时间:2024-08-30 23:22

Maya旋转角涉及两种类型:相对于世界轴的欧拉角和相对于对象的局部欧拉角。在Maya的骨骼变换属性中,旋转顺序默认为xyz,这指世界轴的旋转顺序。若在世界轴旋转顺序为xyz时,指定给骨骼旋转值为x30, y60, z45,手动调整旋转时,只有旋转z轴导致骨骼的世界旋转欧拉角仅改变z角,其他轴旋转时三个轴一同变化。在对象轴模式下,手动调整旋转x轴时,骨骼的世界旋转欧拉角仅改变x角,其他轴旋转时三个轴一同变化。这符合世界轴旋转顺序与局部轴相反的特性。右侧通道盒显示的旋转x、y、z指的是Maya的局部旋转欧拉角。

获取Maya的局部旋转欧拉角和世界旋转欧拉角的代码以及给它们赋值的代码,需具体实现过程。相对旋转r=1表示在已旋转rx,ry,rz的基础上再绕固定轴旋转rx',ry',rz’度,而不是从0,0,0直接按照旋转顺序旋转rx+rx’,ry+ry’,rz+rz’度。这表示非累加角度,而是执行两次旋转变换。

关于从旋转矩阵中求欧拉角,有多种方法可选,具体实现取决于Python库的选择与应用。了解旋转矩阵的数学理论有助于更好地理解此过程。若对旋转角概念不清晰,可参考相关资源进行学习。

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