发布网友 发布时间:2天前
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热心网友 时间:2天前
步进电机最好使用专用的步进电机驱动芯片,这类芯片都是带细分的,控制只需要两个信号,一个方向控制,一个脉冲输入。脉冲产生可以直接把IO拉高然后一个短延时再拉低,当然也可以使用定时器。往复运动就是运动一定距离后改变方向控制引脚的电平就行了。