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静定结构的几何组成特征是:体系几何不变。静定结构是指仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。因为静定结构撤销约束或不适当地更改约束配置可以使其变成可变体系,而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系(即超静定结构)。
几何,就是研究空间结构及性质的一门学科。它是数学中最基本的研究内容之一,与分析、代数等等具有同样重要的地位,并且关系极为密切。几何学发展历史悠长,内容丰富。它和代数、分析、数论等等关系极其密切。几何思想是数学中最重要的一类思想。