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开始以为是安全门没关好引起的。但重复检查开关前后安全门都没问题。逐个检查前后安全门的行程开关,急停开关,都是各个触点动作良好,无掉线或接触不良的现象。
考虑从报警中的安全继电器查起。这是一款皮尔磁安全继电器,型号piIz PNOZ x2.8p。