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ERR34.0是电机可动范围设定异常保护; 详解:针对位置指令输入范围,电机超过Pr5.14所设定的电机动作可能范围。 1、增益不恰当; 2、Pr5.14设定值太小; 处理:1、确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)、惯量比;2、将Pr5.14的设定值变大;...