关于桁架机械手制作详细步骤

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热心网友

1、先确定需要实现什么功能的机械手,确定各部分桁架的尺寸,电机大概定位。

2、切割所需尺寸桁架,并组装,电机定位安装。

3、布线,PLC编出各部件运行程序。
4、调试各组件,编入运行程序。追问我有一套KEBA的机械手,怎么控制使用啊?买普通的PLC编程可以吗?

热心网友

机床的上下料工作,由于重复性很高,这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中,并开发出很多成熟的解决方案。目前这一在领域常见的机械手为机械手和通用机械手,而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。而采用我公司的单臂机械手所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。

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