请问粒子滤波的 协方差 怎么求呢?
发布网友
发布时间：2022-04-25 00:02
共2个回答
热心网友
时间：2023-10-16 08:10
PF采用的是点估计的方法，是通过权值大小来估计整个的滤波过程。不需要协方差。先验分布是采用估计量的均值和权值。然后再进一步迭代。
热心网友
时间：2023-10-16 08:10
协方差追问是状态向量X与观测向量Y之间的方差，是否有那种递推的公式
