三菱伺服MR-J2S E9报警怎么维修

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主回路失电，检查主回路空开或接触器。如图所示：

MR-J2S

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

扩展资料：

三菱伺服MR系列还具有以下更加优越的特性：

高水平自动调谐功能，方便用户使用；

高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；

新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；

新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，

操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；

内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；

符合国际标准。

MR系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。

参考资料来源：百度百科-三菱伺服系统

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只要更换电路板上的7800光耦就行了。

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E9不就是主电源断开报警吗，检查主电源。主电源上电，不要发生突短就可以啦。

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1、控制器在没有接通主回路电源的情况下,将SV信号接通了。
2、查明主回路电源没有接通的原因，将主电源接通即可。
E9是主电源没有接通，驱动器坏了
一般是AL-37是参数异常！重新输入修改成原来数据即可。

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按通主电源,或者更换模块.