超声波液位传感器和投入式液位传感器的原理，哪位大侠给说说，我是个菜鸟，说详细点，谢谢各位了！
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超声波液位传感器 原理
由换能器（探头）发出高频超声波脉冲遇到被测介质表面被反射回来，部分反射回波被同一换能器接收，转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播，从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与换能器到被测介质表面的距离成正比。
投入式液位传感器 原理
按液柱静压与液柱高度成正比的原理实现的
p=密度·gh，可以通过测得的p求出h
实际就是把液位测量转变成压力的测量
