协作机器人和传统工业机器人构造上有什么区别
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好二三四
区别：传统工业机器人速度快、惯量大、精度高，不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进,使之可以与人一起协同工作，相对安全的一种机器人。
它为了达到安全的目的：
1、需要速度、刚度、本体质量。
2、具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能。
3、符合相关协作机器人的安全标准。
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协作机器人相比与传统工业机器人，主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之一就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库，利用脚本语言的特性，可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。协作机器人可以担当许多角色，通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用，包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。
遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产第一款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第一，世界地位第二，已经成为协作机器人领域的领航者。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米，绝对定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“四大家族”在同一水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化，实现了关键技术的国产自主可控。
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区别 负载不同
工作时，传统机器人是要进安全围栏的，因为编程上是无视周边环境的
协作机器人是比较小的，而且会与周边环境进行反馈，人来就会减缓速度
目前协作应用于中小型企业，应用不大
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没有太大区别，现在桌面小六轴负载也可以做到很轻。不管什么机器人只要负载足够轻理论上都可以不设防护栏。但是鉴于安全考虑即便是所谓的协作机器人再有人员参与的地方还是建议设置防护栏，因为不管什么机器人碰到脆弱部位都会把人撞伤或撞疼。另外协作机器人只是个概念被夸大的概念其实还是普通的关节机器人
