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PLC
的程序是自动循环的。
PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
扩展资料
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。
然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。
相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器
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PLC的工作按照顺序自上而下,循环扫描工作程序是自动循环执行的。PLC上电后进行硬件自诊,之后自动循环执行以下动作:
1、刷新输入:开放输入回路接通外部信号状态,刷新输入内存区数据。
2、程序执行:从程序开始执行,一直到结束(END指令)。执行过程中
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PLC是按照顺序自上而下,循环扫描工作的。先读入端口的输入状态,再根据程序的逻辑关系,一轮扫描结束后最后执行输出状态。从读输入到执行输出所需的时间称为扫描周期。也就是每一个扫描周期,程序执行一个扫描过程,循环往复。如果程序要反复执行某一段程序,可以通过子程序或中断程序调用实现。
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程序最后要有一条END指令,表示程序到此结束,PLC则返回循环执行代码。