发那科机器人有when指令

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摘要注意:1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整,不改变原程序轨迹。2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效,对位置寄存器PR[i]无效。具体操作步骤:将光标移至程序首行后 ①选择F5编辑命令;②选择“变更编号”选项;③选择F4“是”咨询记录 · 回答于2021-12-13发那科机器人有when指令亲,您好!您的问题我这边已经看到了,正在努力整理答案,稍后五分钟给您回复,请您稍等一下~你好很高兴为您解答1.变更编号(Renumber)该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加整齐。示教编程中,由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作,位置编号在程序中会变得零乱无序通过变更编号功能,可使位置编号在程序中依序排列注意:1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整,不改变原程序轨迹。2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效,对位置寄存器PR[i]无效。具体操作步骤:将光标移至程序首行后 ①选择F5编辑命令;②选择“变更编号”选项;③选择F4“是”希望以上回答对您有所帮助~ 如果您对我的回答满意的话,欢迎下次光临咨询

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