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EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统*:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU
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分布式时钟是让所有处于通信网络中的ethercat设备工作在同一个时钟域内,即处于同一时刻(误差可达到100ns)