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1:母线电压传感器实效。呜报警 2:驱动器本身损害 3:进线电压过高 4:尝试restart复位。脱开机械负载,让电机自由动作。。如果还有就要考虑控制器本身问题了。。。 5:负载过大,直接过载了。或者刹车过快。负载带动电机转。。飞车了