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第五次北伐,诸葛亮率领10万大军驻扎在五丈原(今陕西岐山南),司马懿率领大军20万对峙于渭水南岸。诸葛亮数次挑战,司马懿坚守不出,企图等蜀军兵疲粮尽时再战。诸葛亮十分清楚司马懿的用意,于是便在渭水之滨分兵屯田,准备持久作战,伺机破敌。几个月后,积劳成疾的诸葛亮不幸病死于五丈原军营之中,终年仅53岁。