mpu6050 断电后重新上电 yaw值清零了
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热心网友
没做过三轴，不过一个是检查下初始化代码，另外你的变量都是临时变量，即存在内部SRAM中的，断电会清零应该是正常的。。。
另外每次上电应该重新读取6050的数据才是吧
如果想恢复除非用个EEPROM保存起来
