爱车小鹏汽车P7城市驾驶辅助摄像头感知能力分析报告!
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发布时间：2022-04-23 02:50
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时间：2023-06-22 12:58
3月9日，小鹏汽车APP上的悟空再次放出小鹏P7在广州小鹏总部附近道路进行路测时候的摄像头视频，展示了小鹏P7摄像头对道路周边环境的感知能力。城市道路一直是实现自动辅助驾驶的难点，就对视频的中的一些因素分析下自己的看法，例行声明：非专业人士的胡说八道，大家看看玩玩，不喜勿喷，欢迎讨论。
1、道路检测和判断能力。在视频中，可以明确的看到三车道的道路被P7的前置视觉装置准确识别，在行车道的右边的两条道路标志为绿色，猜想是系统判断为可以正常行驶的道路意思。地面上的表现判断准确，用*显示的导线，猜想是系统判断为需要谨慎或禁止随意变道的意思，用绿色显示的导线，猜想是系统判断为可以变道的区域，这一情况也和地面标线情况一致。
2.车辆感知能力健全。在视频中，我们可以看到该摄像装置具备同时捕捉多目标的能力，在截图中，粗略的数了一下，已经同时捕获到21个目标。且距离车辆距离较为近的目标上能够准确显示车型和距离，如：小型车17.2米，客车49.1米……。这些数据证明了P7具备了对各类车型更加精确的判断能力。
3.城市匝道分析能力具备。在视频中，我们也看到在通过快速路的匝道时候，P7能够完整的捕获匝道路况，并分析出这是一条可以正常行驶的匝道，用绿色给予标注。相信后期的城市驾驶辅助中，可以给予自动辅助驾驶进出匝道提供感知参考。
4.交通标志识别成功。在视频中，可以看到，P7对道路上的所有蓝色、绿色、*的交通型号标志进行锁定和识别，并能够对*警告标志给予判断，如下图中的前方施工标志，P7识别后，在视频的右上方给予显示，相信在以后的现实驾驶中可以在仪表盘上提供提示，或在自动辅助驾驶过程中各计算机提供相应的决策参考。
5.非机动车和行人识别成功。对于路边行驶的电瓶车和行人，P7也可以准确识别，并用不同颜色给予标记。如电瓶车标记为两轮车，距离22.1米，行人33.1米……。
6.对面车道和车辆检测能力未知。全视频中只有个别几个地方，视觉装置捕获了对面方向来车的信息，可能和该路段的中间隔离带较高有关，但是是否是这一因素还无法确定。全视频中未有发现车辆能检测到对面车道的能力。
7、十字路口等地面无标线地区能力未知。全视频均是在标线清晰的城市快速道路行驶，未出现地面标线消失或十字路口等交通状况，在这一情况下识别能力如何尚不可知。
8、全天候感知能力未知。由于暴雨或夜间等其他天气情况下，摄像头的感知能力将会受到影响，在这一情况下的感知能力目前也处于不可知。
就目前情况看来，小鹏P7这辆搭载了目前量产车市场上最强感知硬件的智能轿跑，应该具有业界领先的感知能力，配合上小鹏自研的算法，是否会有可以接近FSD的表现，值得进一步期待。
