ROS安装moveit时遇到了问题，四处寻求帮助中
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如果不需要修改源码的话，直接运行 sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full 之后应该就可以用了。 如果需要自己修改源码，那就需要下载源码并编译。我没遇到过逗显示cmake版本不够高地的问题，建议直接贴出error code。
