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昆虫的飞行器官主要分布在中胸和后胸,由胸节背板侧板的延伸形成膜状结构。前胸的翅膀被称为前翅,后胸的为后翅。在古生代的古网翅目中,前胸的显著突起反映了翅的进化历程。翅膀通常呈囊状,由内外两层表皮构成,内部与血体腔相通,通过翅基部的辅助搏动器官实现血液循环。翅膀的基部至尖端有一系列硬化的管状隆起,称为翅脉,其排列方式各异,原始种类的脉序横脉复杂。翅膀的振动频率取决于昆虫种类,如低等昆虫振动较少,鞘翅目前翅几乎不动,但有些昆虫通过连锁结构使前后翅同步振动。
翅膀的运动相当复杂,例如蝴蝶会利用腹部的运动来改变方向。翅膀表面覆盖着毛、鳞片和缘毛,这些结构除了提供隐蔽色和标记色的功能,其具体意义在许多昆虫类群中尚不明确。翅膀的发育始于幼虫期,成虫原基在体壁上形成囊状突起,随着发育,到羽化时完成。在不完全变态昆虫中,原基突出于体表,而在完全变态昆虫中则隐藏在体内,直到化蛹时才显现。
翅膀的尖端有大小不一的棱角,顶端的称为顶角,而肘脉Cu1末端的翅缘棱角则称为臀角。这些结构共同参与昆虫的飞翔和机动性。