电气控制与PLC
实训报告
班级：电力系统自动化班 姓名: 学号：
实训一 交通灯控制
一、实训目的
1、理解自控成型机的工作原理。
2、掌握编程软件的使用以及对交通灯控制程序的输入、检查、修改和运行调试。 3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
二、实训器材
1、亚龙PLC主机单元一台。
2、亚龙PLC自控成形机单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
交通灯控制要求：
（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式。
当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。
四、I/O分配表
输入 I0.0 I0.1 I0.2 启动开关 停止开关 屏蔽开关 Q0.0 Q0.1 Q0.2 输出 东西红灯 东西绿灯 东西黄灯 Q0.3 Q0.4 Q0.5 南北红灯 南北绿灯 南北黄灯 表3-4-1交通灯控制的I/O分配表
五、I/O接线图
六、 实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，接线时，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、实训操作按工作方式操作。
七、实物接线图
八、实训小结
通过本次实训理解自控成型机的工作原理，掌握编程软件的使用以及对交通灯控制程序的输入、检查、修改和运行调试。 掌握I/O口的分配和I/O口的接法。学会的交通灯控制程序的编写与实物连接。
实训二 全自动洗衣机
一、实训目的
1、理解自控成型机的工作原理。
2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。 3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
二、实训器材
1、亚龙PLC主机单元一台。
2、亚龙PLC自控成形机单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
全自动洗衣机的工作方式：
（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程
（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮10秒钟后灭，整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O分配表
输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
启动按钮 停止按钮 上限按钮 下限按钮 手动排水按钮 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 输出 进水指示灯 排水指示灯 正搅拌指示灯 反搅拌指示灯 甩干桶指示灯 蜂鸣器指示灯 五、I/O接线图
六、 实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、实训操作按工作方式操作。
七、实物接线图
八、实训小结
通过本次实训理解自控成型机的工作原理，掌握编程软件的使用以及对全自动洗衣机程序的输入、检查、修改和运行调试。 掌握I/O口的分配和I/O口的接法。学会的全自动洗衣机程序的编写与实物连接。发现不足并改正。
实训三 天塔之光、台车呼叫
一、实训目的
1、理解自控成型机的工作原理。
2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。 3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
二、实训器材
1、亚龙PLC主机单元一台。
2、亚龙PLC自控成形机单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
1．天塔之光控制要求
天塔之光是利用彩灯对塔形建筑物进行装饰，从而达到烘托效果。这实际上是考虑了PLC输出的空间效果（上下、内外等）和时间顺序(先后)，而针对不同的场合对彩灯的运行方式也有不同的要求，对于要求彩灯有多种不同运行方式的情况下，采用PLC中的一些特殊指令来进行控制就显得尤为方便。
2.台车呼叫的控制要求：
PLC运行后，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，反之向低位行驶。台车到呼车位后自动停车，供呼车位使用30s，其他工位不能呼车。
四、I/O分配表
表4-1 天塔之光资源分配表
项目 输出器件 内部器件 名称 L1~L8 定时器 继电器 地址（范围） Q0.0~Q0.7 T37~T52 M10.0~M11.3 作用 灯 延时1s 驱动辅助
五、I/O接线图
天塔之光接线图
台车呼叫接线图
六、 实训步骤
天塔之光实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关置于关状态，严格按图3-13-2接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板上。
3、将PLC主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，将PLC串口置于RUN状态。
4、接通2.4、2.5、2.7（2.6不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、PLC运行后，灯光自动开始显示，有时每次一只灯，向上或向下；有时从底层从下向上全部点亮，然后又从上向下熄灭。
台车呼叫实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关置于关状态，严格按图接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板上。
3、将PLC主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，将PLC串口置于RUN状态。
4、PLC运行后，上层按呼梯按钮，电梯上行，下层按呼梯按钮，电梯下行。停层呼梯，电梯不动。
七、实物接线图
八、实训小结
通过本次实训理解自控成型机的工作原理，掌握编程软件的使用以及对天塔之光程序的输入、检查、修改和运行调试。 掌握I/O口的分配和I/O口的接法。学会的台车呼叫程序的编写与设备实物连接。
实训四 自动送料装车系统
一、实训目的
1、理解自控成型机的工作原理。
2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。 3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
二、实训器材
1、亚龙PLC主机单元一台。
2、亚龙PLC自控成形机单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
自动送料装车系统控制要求：
初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3
接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
四、I/O分配表
五、I/O接线图
六、 实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板
3、将PLC主机的电源置于开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、接通2.4、2.6（2.5、2.7不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、按照下列步骤进行实训操作： （1）启动后，L1绿灯亮，料斗K1灯亮。
（2）拨上开关S2（指示灯亮），L1绿灯灭，L2红灯亮，电机M3、M2、M1依次点亮。 （3）拨上检测开关S1（指示灯亮），料斗K1灭，料斗K2亮。
（4）拨下检测开关S2（指示灯亮），电机M1、M2、M3依次灭，L1亮，料斗K1灯亮，恢复到（1）。
七、实物接线图
八、实训小结
通过本次实训掌握编程软件的使用以及对自动送料装车系统程序的输入、检查、修改和运行调试。理解自控成型机的工作原理，掌握I/O口的分配和I/O口的接法。学会的自动送料装车系统程序的编写与实物连接。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容