双方都同意离婚，不一定当场判决。因为法院判决离婚的条件是夫妻关系破裂。下列情形可认定为感情破裂：
1、重婚或与他人同居；
2、实施家庭暴力或者虐待，遗弃家庭成员；
3、赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4、因感情不和分居两年；
5、导致夫妻关系破裂的其他情况。
《中华人民共和国民法典》规定，双方同意离婚，并能就子女抚养和财产分割达成协议的，可直接到婚姻登记机关协议离婚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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