律师分析：
婚姻无效的法定程序是当事人或利害关系人向法院申请宣告婚姻无效，法院进行审理判决。法律规定的婚姻无效的条件是：一方有重婚行为的；结婚的双方有禁止结婚的亲属关系的，一般是指直系血亲或三代以内旁系血亲关系；结婚的双方还没有到达法定婚龄的情况。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十八条 直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。
第一千零四十二条 第二款禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。
第一千零五十一条 有下列情形之一的，婚姻无效：（一）重婚；（二）有禁止结婚的亲属关系；（三）未到法定婚龄。
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