法律分析：是的，侦查机关需要查明犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的。国家在海关总署设立专门侦查走私犯罪的公安机构，配备专职缉私警察，负责对其管辖的走私犯罪案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审。海关侦查走私犯罪公安机构履行侦查、拘留、执行逮捕、预审职责，应当按照《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定办理。
法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》 第六十五条 侦查机关需要查明犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容