专利名称：一种可轮腿两用的下肢外骨骼专利类型：发明专利发明人：王兴松,程伟,杜峰坡申请号：CN201910582953.6申请日：20190701公开号：CN110393656A公开日：20191101
摘要：本发明公开了一种可轮腿两用的下肢外骨骼。本发明包括轴对称设置的两组外骨骼机构，所述两组外骨骼机构通过设于中间的髋板连接，所述每组外骨骼机构均包括髋关节机构、连接于所述髋关节机构下端的膝关节机构、连接于所述膝关节机构下端的踝关节机构，所述髋板上安装有轮腿双传机构和膝关节驱动装置，所述膝关节机构的小腿杆上安装有前轮机构，所述前轮机构通过悬架机构进行安装。本发明的轮腿外骨骼的传动设计能够实现外骨骼运动和轮式运动两种状态。
申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京众联专利代理有限公司
代理人：许小莉
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