PLC控制运料小车设计

自动化控制・Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏ　ＰＬＣ控制运料小车设计　文／李素泉　传统的运料小车大都是继电　器控制，而继电器有着接线繁多，　故障率高的缺点且维护维修不易　等缺点。作为国内控制场上的主　流控制器，ＰＬＣ在市场、技术、行　业影响等方面有重要作用，利用　ＰＬＣ控制来代替继电器控制已是大　势所趋。　１号壶占・　２号壶占・　３号立占＋　４号壹占＋Ｊ　５号立占　通过ＰＬＣ控制运料小车在工　作台上各呼叫站间运动，以达到　生产实际之用。分析被控对象和　明确系统控制要求；ＰＬＣ选型；确　定系统的Ｉ／Ｏ设备的数量及种类；　控制流程设计；控制程序设计。　图１：运料小车示意图　运料小车在自动化生产线上运动的控制　要求如下：　按下启动按钮，系统开始工作，按下停　止按钮，系统停止工作；按下紧急停止按钮，　系统立马停止工作。　手动下是一致的。　运料小车控制采用三菱的ＦＸ２Ｎ一　１２８ＭＲ．００１整体式ＰＬＣ设计，源程序采用梯　形图编写，编程软件采用三菱公司的编程软　件ＧＸ－Ｄｅｖｅｌｏｐｅ￣它适用于Ｑ、ＱｎＵ、ＱＳ、　ＱｎＡ、ＡｎＳ、ＡｎＡ、ＦＸ等全系列可编程控制　３．１自动状态下运料小车的运动　【关键词】运料小车三菱ＰＬＣ　（１）按下手动自动切换按钮，小车由当　前位置向右运动，每到一个站点，停３Ｏ秒，　器。支持梯形图、指令表、ＳＦＣ、ＳＴ及ＦＢ、　Ｌａｂｅｌ语言程序设计，网络参数设定，可进行　程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写　１控制系统的设计分析　电机正反转的特点：自动控制是生产机　械电气化自动中应用最多和作用原理最简单的　一ＰＬＣ程序功能。　之后继续向右运动。　将各个输入和输出端子和实际控制中的　（２）小车开始位置在５号站时，自动状　态下小车向左运动，也是每到一个站点，停　按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安　３０秒，之后继续向左运动。　（３）小车运动到５号站时，停３Ｏ秒，　装。打开ＧＸ．Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件，打开运料　小车程序，即可在线调试，最终调试结果符合　设计要求。运料小车运行完全符合设计要求，　调试０Ｋ，可用于生产。　随着现代工业的发展，工业自动化程度　越来越高，运料小车应用前景可观。本文中解　决了如下问题：　种形式，在位置控制的电气自动装置中，有　行程开关或终端开关的动作发出信号来控制电　动机的工作状态。若在预定的位置电动机需要　停止，则将形成开关的常闭触点串接在相应的　控制电路中，这样在机械装置运动到预定位置　时行程开关动作，常闭触点断开相应的控制电　路，电动机停转，机械运动也停止。若需停止　后立即方向运动，则应将此行程开关的常开触　点并接在另一控制回路的启动按钮处，这样在　行程开关动作时，常开触点断开了正向运动控　制的电路，同时常开触点又接通了反向运动的　控制电路。为了达到延时应用线圈ＫＴ，这是　将过一段时间的延时（左右各一个），ＫＴ延　时常开触点闭合，使ＫＭ２通电，达到电机反　之后继续向左运动：小车运动到１号站时，停　３Ｏ秒，之后继续向右运动。　（４）按下循环停止按钮后，小车继续运　动，直到下一个站点后停止，取消循环停止按　钮后，小车继续向原来的方向运动。　（５）小车每到一个站点之前，碰到减速　ＳＥＮＳＯＲ，小车减速到站。　（６）按下暂停按钮后，小车运动停止，　取消后，小车继续运动。　３．２手动状态下运料小车的运动　（１）按下手动自动切换按钮，可自由呼　叫任意站点，使小车运动到此。　（２）当小车当前所处停靠站的编码小于　呼叫按扭ＨＪ的编码时，小车向右运行，运行　到按钮ＨＪ所对应的停靠站时停止；　（３）当小车当前所处停靠站的编码大于　呼叫按扭Ｉ－ＩＪ的编码时，小车向左运行，运行　到按钮ＨＪ所对应的停靠站时停止；　（４）当小车当前所处停靠站的编码等于　呼叫按扭ＨＪ的编码时，小车保持不动；呼叫　按钮开关Ｉ－￣１＂１一Ｈ．１＂５应具有互锁功能，先按下　者优先。　（５）小车到达呼叫站时，碰到减速　ＳＥＮＳＯＲ，小车减速进站。　（６）小车不在任意一站点时，可按下手　（１）控制系统硬件电路的正确设计及连　接，节约了成本，优化了配置；　（２）实现了生产工作台５个呼叫站的呼　叫要求，小车能正确无误的应答各呼叫站的呼　叫：　（３）实现了小车在５个站点之间自动来　回运动，小车能准确到达各站点，并且减速进　站，停止３０秒后继续运动；　（４）实现了暂停按钮、循环停止按钮、　手动正反转按钮等各自的运动；　（５）软件编程调试方面，通过三菱编程　软件已经正确调试了设计程序，并在设计调试　中收获很多宝贵经验。　转向右移动，反之相同。　２运料小车的运动流程　某自动生产线上运料小车的运动如图ｌ所　示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电　机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。　在生产线上有５个编码为１—５的站点供小车　停靠，在每个停靠站安装一个行程开关（站点　参考文献　［１］鱼雷声．电气控制与ＰＬＣ应用［伽．北京：　机械出版社，２００３．　感应ｓＥＮｓ０Ｒ）以监测小车是否到达该站点。　对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，　还设有５个呼叫按钮开关（ＨＪ１一ＨＪ５）分别　与５个停靠站点相对应。　［２】章文浩．可编程控制器原理及实验［Ｍ］　北京：国防工业出版社，２００３．　作者单位　南京中电熊猫液晶显示科技有限公司　江苏省　南京市２１００００　３运料小车控制要求　动正反转按钮，使小车运动到站点后停止。　自动状态下小车直接是在１号站到５号　站之间来回往返运动，每站之间的运动分析和　２５６・电子技术与软件工程Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ