专利名称:一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置专利类型:发明专利
发明人:高晓蓉,张渝,王黎,赵全轲,王泽勇,彭建平,杨凯,彭朝
勇,廖小笼,温健钟,罗勇军
申请号:CN201610720942.6申请日:20160824公开号:CN106092174A公开日:20161109
摘要:本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置,通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构,相对传统自动化探头载体定位装置,可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面,具有适应车轮轮径范围广,保障探头载体贴合力度均匀,贴合压力可调等优点。采用伺服系统,自动化程度高,可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业,大大提高各型车轮探伤检测效率,具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机,定位精度高,重复性好,确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机,可实现三维空间任意探头姿态的调整,相对传统自动化探头载体定位装置,能完全适应各型列车车底复杂空间环境,进行探头定位。
申请人:北京主导时代科技有限公司
地址:100067 北京市丰台区南四环路188号十区32号楼(园区)
国籍:CN
代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司
代理人:李海建
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